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真钱扑克大全采用以下两种控制方式让多台电机

  在汽车涂装行业中,由于传动链一般为几百米至上千米不等,因此传动链驱动通常采用几台电机同时驱动,要求几台电机速度同步才能保证传动链的正常运行,否则就会产生链条堆积或断裂,使系统不能很好地运行。本文将重点介绍基于三菱CC-LINK网络的FR500系列

  目前在汽车涂装行业中由于涂装加工工艺流程较多,且规模较大,机械化生产线取代人工生产线。真钱扑克大全被加工工件多数采用吊空线或地盘线输送,在整个加工工艺流程中循环运行。传动链一般都很长,几百米至几千米不等。这样,一台电机驱动根本实现不了,就要求几台电机同时驱动一条传动链,就必须让电机实现同步控制,否则链条就容易堆积或断裂。

  1、采用滑差调速电机拖动(俗称VS马达控制器或速比控)。利用行程开关调整滑差。VS马达控制器是一种相当简单的带电压负反馈的,单相晶闸管整流控制器,其控制器输出一个直流供应给VS马达的励磁线圈。此控制系统的负载特性相当差,低速时速度极不稳定,容易造成系统链条堆积或断裂,且故障率很高。

  2、采用变频器加异步电机拖动,利用行程开关调整速差。其控制原理是:在链条的每一传动段中,安装一个驱动座和一个调整座。调整座是可以移动的,可以用于存储过多的链条,当链条区段速度不一致时,链条会伸长和收紧。这样调整座的移动会让其行程开关发生状态变化,从而调整马达的速度,使之达到平衡输送的目的。此系统工作时,调整是靠行程开关来检测,各区段链条的伸长和收紧。我们知道调整座不可能做得太长,行程开关也不能安装太多。因此,马达的速度调整是有级的、跳变的。调整幅度较大,调整座不断调整,导致系统频繁动作。机械磨损快,且传动链运行速度波动较大。

  现就我在武汉本田PO保险杠/仪表盘输送链双电机同步输送应用一例介绍一种基于三菱CC-LINK控制网络的双电机同步控制原理。

  1、项目来源:由于合成树脂车间(以下简称PO车间)生产的保险杠、仪表盘需要搬送到涂装车间进行装配,整个输送链跨度为两个车间,实际来回总长约为710米,因此用一台电机就根本无法实现整条链条的驱动。所以需要两台电机同时驱动,两台电机的同步运行成为此次项目的关键点所在。

  2、控制原理:整条输送链采用CC-LINK总线控制方式,电机采用变频驱动,以实现速度连续可调。两台电机的驱动变频器通过CC-LINK通信卡挂在CC-LINK网络上,实现变频器与主控PLC之间的通信,PLC通过CC-LINK网络实现对变频器运行频率、运行方向、控制模式的设定,以及电机的运行速度,运行方向,运行电流、变频器各种报警信息的读取并实时地显示到人机界面上,方便维修人员对故障信息的处理。

  两台电机分别通过各自的旋转编码器(以下简称PLG)将实际运行速度反馈给各自的变频器,通过设定变频器相关参数以实现变频器的PLG反馈控制功能,该功能能将PLG检测到的电机实际运行速度反馈给变频器,自动地补偿速度的变化,因此,即使负荷波动,也可以保持电机速度的稳定。

  在实际生产运行当中,由于机械上不可能使得两台电机在驱动站输出的链条实际速度完全一致,速度会有一定的偏差,这种偏差在相当的一段运行时间累积后就会使两台驱动电机的张紧装置出现一个太紧而另一个太松的现象。为了消除这种由于偏差累积而出现的现象,在机械上两台电机张紧装置上各安置了5个行程开关,其工作原理如下:

  1)1、5号行程开关为极限保护位置,当此开关发号时线号行程开关为链过松、过紧极限开关,当此开关发号时,表示链条由于机械上的偏差积累结果而出现链条在一个张紧站出现堆积,在另外一个张紧站出现极度张紧现象,这时PLC通过软件上控制一台变频器的输出频率,以调整链条在两个驱动站之间的分布。

  ,并配置CC-LINK通信卡QJBT11N。2、变频器选用三菱FRA540系列变频器,并配置三菱CC-LINK通信卡FR-A5NC以及旋转编码器反馈卡FR-A5AP,以实现变频器挂在CC-LINK网络上并通过编码器反馈电机实际运行速度形成闭环速度反馈控制的目的。

  E6C2-CWZ1X系列。线性TTL电平输出,分辨率1024。4、人机界面选用三菱GOT900系列,通过汇流排与PLC通信。

  4、Pr370 :控制模式选择(PLG反馈控制或矢量控制) 设置参考值:0、1、2。

  5、Pr367 :速度反馈范围设置 设置参考值:根据下列公式设置电机在正常速度工作时,系统允许的偏差范围。Fsp=(电机同步转速-电机额定速度)*电机极数/120

  6:Pr368 :反馈量 当电机旋转速度不稳定或对速度变化反应慢时请设置此参数。 设置参考值:当该设定值大于1时,系统对因负载变化引起的速度波动反应较快,能很快自行调节。但容易出现过流或电机旋转不稳定等现象;当该设定值小于1时,系统对因负载变化引起的速度波动反应较慢,不能很快自行调节。

  n连续可调,完全满足了用户的工艺生产要求。而且本系统电气器件配置简炼,逻辑清晰,与以往通过模拟量同步控制相比,通过网络设定频率是一种高精度的频率设定,其具有通讯速率高,稳定可靠,接线简单等优点,而且在模拟量控制时,输出端经过一个数模转换器,经过导线,进入输人端(变频器)又需要 经过一个模数转换器才能参与控制。两个转换器位数不同和导线损耗都可能造成一定误差,而通讯传递直接是数字量不需要转换,没有误差,在传输过程中不会造成损耗,而且响应速度率也会很高。此方案在汽车行业应用中是一个性价比优良的方案。此方案已经在武汉东风本田汽车有限公司客户成功应用。责任编辑:tzh

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  STM86312 STM863121/4至十一分之一占空比VFD控制器/驱动器

  ernal resistor necessary for driver output (P-channel open drain + pull down resistor output) General purpose input port (4 bits) Many display modes (11 segments & 11 digits to 16 segments & 4 digits) Dimming circuit (eight steps) Key scanning (6 x 4 matrix) LED ports (4 chs, 20mA max) Serial interface (CLK, STB, DIN, DOUT) High-voltage output (VDD- 35V max) The STM86312 is a VFD (Vacuum Fluorescent Display) controller/driver that is driven on a 1/4 to 1/11-duty factor. It consists of 11-segments output lines, 6 grid output lines, 5 segments/grid output drive lines, a display memory, a control circuit, and a key scan circuit. Serial data are input to the STM86312 through a three-line serial interface. This VFD controller/driver is ideal as a peripheral device for a single-chip microcomputer....

  PM6776 PM6776带有PMBus 6 + 1的双通道数字VR13多相控制器™

  尔® VR13 6 + 1相紧凑数字控制器 VR13符合25MHz的SVID总线 高性能数字控制回路(数字STVCOT™) 专有自动调谐技术 通过PMBus的完全可配置的™ AutoDPM - 自动动态相位管理 远程感; 0.5%Vout的精度与校准 使用校准 在PM6776是被设计为功率英特尔VR13处理器的高性能数字双控制器电流监测信号:所有所需的参数是通过PMBus的™接口编程。

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  4个STPMs计量 用于保存参数EEPROM支持(可选) USB虚拟Com端口(VCP),用于支持GUI和LabTools Minishell(命令行分析器),用于通过USB发送命令 在UART或SPI STPM通信 STM32处理程序和驱动程序支持基于立方MX 使用STPM3x和STM32F407装置中的固件实现的三相应用的开发。它已经开发了基于STM32F407VGT与EVALSTPM32接口的STM32F4发现套件,但它可以很容易地移植到其它微控制器。

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  STSW-USBPD45CFW STSW-USBPD45CFWSW包STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型™电源适配器发货

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  STSW-IOD003 STSW-IOD003基于STM32Cube L6362A的IO-Link通信收发器设备IC评估软件

  62A IO-Link通信收发器装置IC集成在STEVAL-IOD003V1评估板的管理驱动程序层 GPIO和IRQ的配置 用于接收和发射I / Q信道控制 故障中断处理 用于控制L6362A设备 易于在不同的微控制器系列可移植性示例应用程序,这要归功于STM32Cube 自由的,用户友好许可证条款 在STSW-IOD003是用于STEVAL-IOD003V1评估板它集成了L6362A IO-的评估软件链路收发器设备。

  EVL6564H-100W EVL6564H-100W基于所述L6564H 100瓦过渡模式PFC预调节器演示板

  压范围:90至265 VAC 最小线F →输出电压纹波:20 V峰峰值 保持时间:10毫秒(V DROP 后保持时间:300 V) 最小开关频率:40千赫 最低估计效率: 92%(@ V 在 = 90 VAC,P OUT = 100 W) 最高环境温度:50℃ PCB类型和大小:单面为35μm,CEM-1,90×83毫米 此演示板是基于新的过渡模式PFC控制器L6564H和器具100 W,宽范围的电源输入,PFC预调节器适用于镇流器,适配器,平面屏幕显示器,并且所有具有SMPS以满足IEC61000-3-2或JEITA-MITI法规。...

  STSW-L9177A STSW-L9177AEVAL-L9177A图形用户界面

  RS232端口连接与微控制器 自动COM连接 L9177A SPI寄存器读取和写入 能够生成可编程durationactuations 可能性控制L9177A并行致动。 在STSW-L9177A是一个图形用户界面(GUI),其允许以初始化并通过SPI协议改变参数控制EVAL-L9177A评估板,管理并行PWM输入和读出的输出。该L9177A GUI已经使用Labview的开发和其使用,如微控制器接口,在SPC56M发现板。

  2是一款PWM器件,设计用于宽输入范围,能够产生低至0.8V的输出电压。 NCP3012提供集成栅极驱动器和内部设置的75kHz振荡器,能够与外部频率同步。 NCP3012具有外部补偿跨导误差放大器,内部固定软启动。 NCP3012将输出电压监控与电源良好引脚相结合,以指示系统处于稳压状态。双功能SYNC引脚使器件与更高频率(从模式)同步,或输出180度异相时钟信号以驱动另一个NCP3012(主模式)。保护功能包括无损耗电流限制和短路保护,输出过压和欠压保护以及输入欠压锁定。 NCP3012采用14引脚TSSOP封装。非常适合需要电源干扰最小的噪声敏感应用。 (医疗,网络等) 特性 优势 输入电压范围为4.7 V至28 V 能够运行各种输入电压 75 kHz操作 效率高 0.8 V +/- 1%参考电压 准确的系统调节 缓冲外部+1.25 V参考 附加调节1 mA输出以供额外使用 电流限制和短路保护 系统级保护 PowerGood输出引脚 电源排序功能 启用/禁用引脚 电源排序功能 输入和输出电压保护 增强的系统级保护 外部同步 能够同步到更高频率或180°异相 应用...

  1同步降压控制器IC旨在为14引脚SOIC中的板载DC-DC应用提供简单的同步降压稳压器。 NCP1581专为跟踪应用而设计,提供轨道输入。 NCP1581采用固定内部400 kHz开关频率工作,允许使用小型外部元件。该器件具有由外部电容设置的可编程软启动,欠压锁定和输出欠压检测,可在检测到输出短路时锁定器件。电路图、引脚图和封装图

  是一款1 / 3.2英寸CMOS有源像素数字图像传感器,像素阵列为4208H x 3120V。 AR1335数字图像传感器采用突破性的1.1μm像素技术,通过领先的灵敏度,量子效率和线性全阱提供卓越的低光图像质量。这使得图像质量可以与数码相机相媲美。 AR1335采用专注于低功耗的传感器架构和低Z高度的高射线角度(CRA),是智能手机和其他移动设备应用的理想选择。它集成了复杂的片上相机功能,如窗口,镜像,列和行跳过模式以及快照模式。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR1335传感器可以高达每秒30帧(fps)的速度生成全分辨率图像,并支持高级视频模式,包括4K 30fps,1080P 60fps和720P 120fps。 特性 13MP CMOS传感器,采用先进的1.1μm像素BSI技术 数据接口:2,3和4通道MIPI 可用于MIPI的比特深度压缩:10-8和10-6以降低带宽 启用立体视频捕获的3D同步控制 6.8 kbits一次性可编程存储器(OTPM) 可编程控制器:增益,水平和垂直消隐,自动黑电平偏移校正,帧大小/速率,曝光,左右和上下图像反转,窗口大小和平移 两个片上锁相环路(PLL)振荡器,具有超低噪声性能 片上...

  1是一款同步降压控制器,设计用于宽输入范围,能够产生低至0.8 V的输出电压.NCP3011提供1.0 A栅极驱动器和内部设置的400 kHz振荡器。 NCP3011具有外部补偿跨导误差放大器,内置固定软启动。 NCP3011将输出电压监控与PowerGood引脚相结合,以指示系统处于稳压状态。双功能SYNC引脚使器件与更高频率(从模式)同步,或输出180°异相时钟信号以驱动另一个NCP3011(主模式)。保护功能包括无损耗电流限制和短路保护,输出过压和欠压保护以及输入欠压锁定。 NCP3011采用14引脚TSSOP封装。 特性 优势 输入电压范围为4.7 V至28 V 能够运行各种输入电压 400 kHz运行 效率高,体积小 0.8 V +/- 1%参考电压 准确的系统调节 缓冲外部+1.25 V参考 附加1 mA输出 电流限制和短路保护 系统级保护 PowerGood输出引脚 电源排序功能 启用/禁用引脚 电源排序功能 输入和输出电压保护 增强系统级保护 外部同步 能够同步到更高频率或180°异相 符合AEC-Q100和PPAP(NCV3011) 适用于汽车应用 应用 终端产...

时间:2020-09-01 15:06