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真钱扑克大全MCDC 2805型直流电机运动控制器的原

  量身定作的。它由功能强大的16位微处理器和性能卓越的数字滤波器组成。文中介绍2805的硬件结构、外型封装、RS-232串口的功能及RS-232串口的ASCII指令及其

  MCDC2805型是专为Faulhober集团生产的直流微电机量身定作的。它由功能强大的16位微处理器和性能卓越的数字滤波器组成。主要功能包括速度控制、速度模式斜波、三角形、梯形等复杂复合运动运行模式及位置控制、附加控制模式等。所有滤波器参数均能通过RS-232串口设置,并保存在运行控制器内的EEPROM中,因此,MCDC 2805能根据实际需要完全独立工作。

  这种工作模式通过模拟输入端(V5)输入给定速度的电压信号,无需使用RS-232串口,但可以通过它来改变系统设置。通过电位计输入给定速度信号是比较简单的速度控制方式,如图2所示,模拟地(V3)与电源地(V7)不共地,RS-232串口可以使用。但是,由于信号输入部分采用差分放大输入方式,因此,若信号输入端(V5)处于悬空状态,将会产生约2V的电压,所以必须将输入端用小阻值电阻器跨接到模拟输入地端,或置于与模拟输入地(V3)相同的电平上。

  由于TXD端电压变化,精度不是非常精确。因此,通常使用RS-232串口进行数字方式输入,可以得到更为精确的控制模式。

  RS-232串口由TXD、RXD及电源地构成,可以用交叉的RS-232串口电缆将MCDC 2805型运动控制器与PC、SPS及IPC等设备连接。RS-232串口的功能包括设置系统及电机参数、在线数据分析、电机动转时的实时通讯。通过简易的ASCII码终端仿真程序来控制,在设置中,参数可以保存到EEPROM中,MCDC 2805型运动控制器加电后,即运行保存在EEPROM中的设置程序。(注:必须用“EEPSAV”指令保存到EEPROM中)

  通过一系列ASCII指令,可以方便的控制电机,而且即使在程序运行时,也能通过RS-232串口输入指令。

  目的:(1)通电后电机运行到限位开关位置;(2)数字信号输入端(故障输出端已重新编程)脉冲上升沿使电机正转5转(如果逻辑电平为低电平,电机将停止);(3)如果逻辑电平仍为高电平,电机在旋转3转后将运行到0位置。

  备注:①编程工作完成后RS-232串口并非必要;②在数字输入端输入短脉冲信号将触发程序,而长脉冲将中断程序。

  MCDC 2805型运行控制器的安装方便、集成度高、体积小巧、功能强大且拥有多种控制模式,应用范围极其广泛。真钱扑克大全使用Faulhober集团提供的多功能扩展板,仅仅通过一个RS-232串口就可以控制多个电机运行。

时间:2020-03-28 05:25