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直流电机调速系统

  直流电机调速系统_电子/电路_工程科技_专业资料。一套很好的系统,能够实现低压电路控制高压电路

  课程设计实验报告 课题: 直流电机调速系统 班级: 11 自动化 4 班 目 录 基于 AT89C52 单片机的直流电机 PWM 调速系统 ................................................................. 1 摘 要 ............................................................................................................................................ 1 1 前言 ........................................................................................................................................... 2 1.1 数字直流调速的意义 .................................................................................................... 2 1.2 研究现状综述 ................................................................................................................ 2 1.2.1 电气传动的发展现状 ............................................................................................. 2 1.2.2 微处理器控制直流电机发展现状 ......................................................................... 3 1.3 直流电动机调速概述 .................................................................................................... 4 1.3.1 直流电机调速原理 ................................................................................................. 4 1.3.2 直流调速系统实现方式 ......................................................................................... 5 2 系统总体方案论证 ................................................................................................................... 6 2.1 系统方案比较与选择 .................................................................................................... 6 2.2 系统方案描述 ................................................................................................................ 6 3 硬件电路的模块设计 ............................................................................................................... 7 3.1 逻辑延时电路方案论证设计 ........................................................................................ 7 3.2 驱动电路方案论证设计 ................................................................................................ 7 3.2.1 驱动电路方案、参数描述 ..................................................................................... 7 3.2.2 IR2110 驱动电路中 MOSFET 抗干扰设计 .......................................................... 8 3.2.2.0 IR2110 功率驱动介绍 ....................................................................................... 10 3.2.2.1 IR2100 内部结构原理图及管脚说明 ........................................................... 11 3.2.2.2 IR2110 的自举电路 ....................................................................................... 11 4 软件设计 ................................................................................................................................. 12 5 结论 ......................................................................................................................................... 16 参考文献 .................................................................................................................................... 17 附录 1 整个系统电路原理图 附录 2 整个系统电路的实物图 基于 MC51 单片机的直流电机 PWM 调速系统 摘 要 本文介绍一种基于 MC51 单片机控制的 PWM 直流电机脉宽调速系统。 系统以廉价的 MC51 单片机为控制核心,以直流电机为控制对象。从系统 的角度出发,对电路进行总体方案论证设计,确定电路各个的功能模块之 间的功能衔接和接口设置,详细分析了各个模块的方案论证和参数设置。 整个系统利用 51 单片机的定时器产生 10K 左右的 PWM 脉冲, 采用 2 片 IGBT 和 MOSFET 等一类电压型功率开关管专用驱动芯片 IR2110, 驱动 MOSFET 构成的 H 桥电路实现对直流电机的调速. 关键字 AT89C52,PWM,IR2110,MOSFET 1 1 前言 1.1 数字直流调速的意义 现在电气传动的主要方向之一是电机调速系统采用微处理器实现数字化控制。 从上 世纪 80 年代中后期起,世界各大电气公司如 ABB、通用、西屋、西门子等都在竞相开 发数字式调速传动装置,经过二十几年的发展,当前直流调速已发展到一个很高的技术 水平:功率元件采用可控硅;控制板采用表面安装技术;控制方式采用电源换相、相位 控制[1]。特别是采用了微处理器及其他先进电力电子技术,使数字式直流调速装置在精 度的准确性、控制性能的优良性和抗干扰的性能有很大的提高和发展,在国内外得到广 泛的应用。数字化直流调速装置作为目前最新控制水平的传动方式显示了强大优势。全 数字化直流调速系统不断升级换代,为工程应用和工业生产提供了优越的条件。 采用微处理器控制,使整个调速系统的数字化程度,智能化程度有很大改观;采用微处理器控 制,使调速系统在结构上简单化,可靠性提高,操作维护变得简捷,电机稳态运行时转速精度等方 面达到较高水平。由于微处理器具有较佳的性价比,所以微处理器在工业过程及设备控制中得到日 益广泛的应用。近年来,尽管交流调速系统发展很快,但是直流电机凭借其良好的启动、制动性能, 在金属切削机床、轧钢机、海洋钻机、挖掘机、造纸机、矿井卷扬机、电镀、高层电梯等需要广泛 范围内平滑调速的高性能可控电力拖动领域中仍得到了广泛的应用。 现阶段, 我国还没有自主的全数字化直流调速控制装置生产商, 而国外先进的控制器价格昂贵, 且技术转让受限,为此研究及更好的使用国外先进的控制器,吸收国外先进的数字化直流电机调速 装置的优点,具有重要的实际意义和重大的经济价值。 1.2 研究现状综述 1.2.1 电气传动的发展现状 20 世纪 70 年代以来,直流电机传动经历了重大的技术、装备变革。整流器的更新换代,以晶 闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大 的跃进[1]。同时,高集成化、小型化、高可靠性及低成本成为控制的电路的发展方向。使直流调速 系统的性能指标大幅提高,应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展,走向成熟化、完善化、系 列化、标准化,在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代[1]。 早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成,由于模拟器件有其固有的缺点, 如存在温漂、零漂电压,构成系统的器件较多,使得模拟直流传动系统的控制精度及可 靠性较低[2]。随着计算机控制技术的发展,微处理器已经广泛使用于直流传动系统,实 2 现了全数字化控制。 由于微处理器以数字信号工作, 控制手段灵活方便, 抗干扰能力强。 所以, 全数字直流调速控制精度、 可靠性和稳定性比模拟直流调速系统大大提高。 所以, 直流传动控制采用微处理器实现全数字化,使直流调速系统进入一个崭新的阶段。 1.2.2 微处理器控制直流电机发展现状 微处理器诞生于上个世纪七十年代, 随着集成电路大规模及超大规模集成电路制造 工艺的迅速发展,微处理器的性价比越来越高。此外,由于电力电子技术的发展,制作 工艺的提升,使得大功率电子器件的性能迅速提高。为微处理器普遍用于控制电机提供 了可能,利用微处理器控制电机完成各种新颖的、高性能的控制策略,使电机的各种潜 在能力得到充分的发挥,使电机的性能更符合工业生产使用要求[2],还促进了电机生产 商研发出各种如步进电机、无刷直流电机、开关磁阻电动机等便于控制且实用的新型电 机,使电机的发展出现了新的变化。 对于简单的微处理器控制电机, 只需利用用微处理器控制继电器、 电子开关元器件, 使电路开通或关断就可实现对电机的控制。现在带微处理器的可编程控制器,已经在各 种的机床设备和各种的生产流水线中普遍得到应用, 通过对可编程控制器进行编程就可 以实现对电机的规律化控制。 对于复杂的微处理器控制电机,则要利用微处理器控制电机的电压、电流、转矩、 转速、转角等,使电机按给定的指令准确工作。通过微处理器控制,可使电机的性能有 很大的提高。目前相比直流电机和交流电机他们各有所长,如直流电机调速性能好,但 带有机械换向器,有机械磨损及换向火花等问题;交流电机,不论是异步电机还是同步 电机, 结构都比直流电机简单, 工作也比直流电机可靠, 但在频率恒定的电网上运行时, 它们的速度不能方便而经济地调节[2]。 高性能的微处理器如 DSP (DIGITAL SIGNAL PROCESSOR 即数字信号处理器) 的出现,为采用新的控制理论和控制策略提供了良好的物质基础,使电机传动的自动化 程度大为提高。在先进的数控机床等数控位置伺服系统,已经采用了如 DSP 等的高速微 处理器,其执行速度可达数百万兆以上每秒,且具有适合的矩阵运算[2]。 1.3 直流电动机调速概述 1.3.1 直流电机调速原理 直流电动机根据励磁方式不同,直流电动机分为自励和他励两种类型。不同励磁方式的直流电 3 动机机械特性曲线有所不同。但是对于直流电动机的转速有以下公式: n? R U ? 内 T Cc? Cr Cc? 其中:U—电压; R内 —励磁绕组本身的电阻; ? —每极磁通(Wb);Cc—电势常数;Cr—转矩 常量[3]。由上式可知,直流电机的速度控制既可采用电枢控制法,也可采用磁场控制法。磁场控制 法控制磁通,其控制功率虽然较小,但低速时受到磁极饱和的限制,高速时受到换向火花和换向器 结构强度的限制[4],而且由于励磁线圈电感较大,动态响应较差[5]。所以在工业生产过程中常用的 方法是电枢控制法。 图 1-1 直流电机的工作原理图 电枢控制是在励磁电压不变的情况下, 把控制电压信号加到电机的电枢上, 以控制电机的转速。 传统的改变电压方法是在电枢回路中串联一个电阻, 通过调节电阻改变电枢电压, 达到调速的目的, 这种方法效率低、平滑度差,由于串联电阻上要消耗电功率,因而经济效益低,而且转速越慢,能 耗越大[6]。随着电力电子的发展,出现了许多新的电枢电压控制方法。如:由交流电源供电,使用 晶闸管整流器进行相控调压;脉宽调制(PWM)调压等等。调压调速法具有平滑度高,能耗少,精度 高等优点。在工业生产中广泛使用其中脉宽调制(PWM)应用更为广泛。 脉宽调速利用一个固定的频 率来控制电源的接通或断开,并通过改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短,即改变直流 电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小,从而控制电动机的转速,因此,PWM 又被 称为“开关驱动装置” 。 4 图 1-2 电枢电压占空比和平均电压的关系图 根据图 1,如果电机始终接通电源时,电机转速最大为 Vmax ,占空比为 D= t 1 /T,则电机的平 均速度为: VD =Vmax *D ,可见只要改变占空比 D,就可以得到不同的电机速度,从而达到调速的 目的[7]。 1.3.2 直流调速系统实现方式 基于 PWM 为主控电路的调速系统 与传统的直流调速技术相比较,PWM(脉宽调制技术)直流调速系统具有较大的优 越性:主电路线路简单,需要的功率元件少;开关频率高,电流容易连续,谐波少,电 机损耗和发热都较小;低速性能好,稳速精度高,因而调速范围宽;系统频带宽,快速 响应性能好,动态抗干扰能力强;主电路元件工作在开关状态,导通损耗小,装置效率 高。 PWM 信号的产生通常有两种方法:一种是软件的方法;另一种是硬件的方法。 基于 NE555,SG3525 等一系列的脉宽调速系统:此种方式采用 NE555 作为控制电 路的核心, 用于产生控制信号。 NE555 产生的信号要通过功率放大才能驱动后级电路[8]。 NE555、SG3525 构成的控制电路较为复杂,且智能化、自动化水平较低,在工业生产 中不利于推广和应用。 基于单片机类由软件来实现 PWM:在 PWM 调速系统中占空比 D 是一个重要参数 在电源电压 U d 不变的情况下,电枢端电压的平均值取决于占空比 D 的大小,改变 D 的 值可以改变电枢端电压的平均值从而达到调速的目的。改变占空比 D 的值有三种方法: A、定宽调频法:保持 t 1 不变,只改变 t,这样使周期(或频率)也随之改变[7]。 (图 1) 5 B、调宽调频法:保持 t 不变,只改变 t 1 ,这样使周期(或频率)也随之改变[7]。 (图 1) C、定频调宽法:保持周期 T(或频率)不变,同时改变 t 1 和 t[7]。 (图 1) 前两种方法在调速时改变了控制脉冲的周期(或频率), 当控制脉冲的频率与系统的 固有频率接近时,将会引起振荡,因此常采用定频调宽法来改变占空比从而改变直流电 动机电枢两端电压。 利用单片机的定时计数器外加软件延时等方式来实现脉宽的自由调 整,此种方式可简化硬件电路,操作性强等优点。 2 系统总体方案论证 2.1 系统方案比较与选择 方案一:采用专用 PWM 集成芯片、IR2110 功率驱动芯片构成整个系统的核心, 现在市场上已经有很多种型号, 如 Tl 公司的 TL494 芯片, 东芝公司的 ZSK313I 芯片等。 这些芯片除了有 PWM 信号发生功能外,还有“死区”调节功能、过流过压保护功能等。 这种专用 PWM 集成芯片可以减轻单片机的负担,工作更可靠,但其价格相对较高,难 于控制工业成本不宜采用。 方案二:采用 MC51 单片机、功率集成电路芯片 L298 构成直流调速装置。L298 是双 H 高电压大电流功率集成电路, 直接采用 TTL 逻辑电平控制, 可用来驱动继电器、 线圈、直流电动机、步进电动机等电感性负载。其驱动电压为 46V,直流电流总和为 4A。该方案总体上是具有可行性,但是 L298 的驱动电压和电流较小,不利于工业生产 应用,无法满足工业生产实践中大电压、大电流的直流电机调速。 方案三:采用 MC51 单片机、IR2110 功率驱动芯片构成整个系统的核心实现对直 流电机的调速。MC51 具有两个定时器 T0 和 T1[9]。通过控制定时器初值 T0 和 T1,从 而可以实现从任意端口输出不同占空比的脉冲波形。MC51 控制简单,价格廉价,且利 用 MC51 构成单片机最小应用系统, 可缩小系统体积, 提高系统可靠性, 降低系统成本。 IR2110 是专门的 MOSFET 管,带有自举电路和隔离作用,有利于和单片机联机工作。 综合上述三种方案,本设计采用方案三作为整个系统的设计思路。 2.2 系统方案描述 本系统采用 MC51 为控制核心, 利用 MC51 产生的 PWM 经过逻辑延迟电路后加载 到以 IR2110 为驱动核心, MOSFET 构成的 H 桥主干电路上实现对直流电机的控制和调 速。本系统的控制部分为 5V 的弱电而驱动电路和负载电路为 220V 的直流电压。 6 3 硬件电路的模块设计 3.1 逻辑延时电路方案论证设计 逻辑延时电路是主电路 IGBT 开关管的控制所需。 一、 因为控制 MOSFET 所需的控制信号要求对角上的两个 MOSFET 管的控制信号 要相同,而同一个桥臂上的控制信号要相反。这就要求主电路上有两路互为反向的控制 信号。然而 MC51 产生的 PWM 只有一路,这时候就必须把 PWM 信号利用逻辑延时电 路变成两路互为反向的控制信号。 二、虽然从目前的制作工艺水平可以使电力电子半导体开关器件的频率做得很高, 但是器件的导通和关断的时候仍然会占用一段极短的时间,PWM 控制信号消失的瞬间 并不意味着功率开关管就线]。 如果一个的功率开关管的控制信号刚消失的同 时给同一桥臂的另一功率开关管加控制信号很可能造成同一桥臂的两管子同时导通形 成对电源短路。为了避免这种现象在系统中出现,本设计采用了在 MC51 产生 PWM 信 号后设置逻辑延时电路。 3.2 驱动电路方案论证设计 3.2.1 驱动电路方案、参数描述 整个系统的驱动电路采用两片的 IR2110 驱动四片的 MOSFET 管(IRFP460)构成 的 H 桥电路。如下图 3-2: 图 3-2 驱动主电路原理图 IR2110 驱动 MOSFET 构成的 H 桥电路的特点显著, 具有调速性能好, 调速频带宽, 7 可以工作在 1~100 kHz 范围内工作。所要求的控制信号简单,只需要加入 PWM 信号即 可。IR2110 设计保护电路性能良好,安全性高,无控制信号时,电机处于刹车状态, 可用于很多工业领域。 在本设计中(图 3-2) ,IR2110 的自举电容采用了另个不同大小的电容并联使用。 在频率为 20 kHz 左右的工作状态下, 可选用 1.0μF 和 0.1μF 电容并联。 并联高频小电容 可吸收高频毛刺干扰电压。 电路中为了防止 Q1、Q3 导通时高电压串入 VCC 端损坏芯片, 在设计采用快恢复二极管 FR107,其快速恢复时间为 500ns[13] 可有效地隔断高压信号 串入 IR2110。 3.2.2 IR2110 的引脚图以及功能 引脚 1(LO)与引脚 7(HO) :对应引脚 12 以及引脚 10 的两路驱动信号输出端,使用中,分别 通过一电阻接主电路中下上通道 MOSFET 的栅极, 为了防止干扰, 通常分别在引脚 1 与引脚 2 以及引 脚 7 与引脚 5 之间并接一个 10KΩ 的电阻。 引脚 2(COM) :下通道 MOSFET 驱动输出参考地端,使用中,与引脚 13(Vss)直接相连,同时 接主电路桥臂下通道 MOSFET 的源极。 引脚 3(Vcc) :直接接用户提供的输出极电源正极,并且通过一个较高品质的电容接引脚 2。 引脚 ( 5 Vs) : 上通道 MOSFET 驱动信号输出参考地端, 使用中, 与主电路中上下通道被驱动 MOSFET 的源极相通。 与引脚 6(VB) :通过一阴极连接到该端阳极连接到引脚 3 的高反压快恢复二极管,与用户提供 的输出极电源相连,对 Vcc 的参数要求为大于或等于—0.5V,而小于或等于+20V。 引脚 9(VDD) :芯片输入级工作电源端,使用中,接用户为该芯片工作提供的高性能电源,为抗 干扰,该端应通过一高性能去耦网络接地,该端可与引脚 3(Vcc)使用同一电源,也可以分开使用 两个独立的电源。 引脚 10(HIN)与引脚 12(LIN) :驱动逆变桥中同桥臂上下两个功率 MOS 器件的驱动脉冲信号 输入端。 应用中, 接用户脉冲形成部分的对应两路输出, 对此两个信号的限制为 Vss-0.5V 至 Vcc+0.5V, 这里 Vss 与 Vcc 分别为连接到 IR2110 的引脚 13(Vss)与引脚 9(VDD)端的电压值。 引脚 11(SD) :保护信号输入端,当该引脚为高电平时,IR2110 的输出信号全部被封锁,其对 应的输出端恒为低电平,而当该端接低电平时,则 IR2110 的输出跟随引脚 10 与 12 而变化。 引脚 13(Vss) :芯片工作参考地端,使用中,直接与供电电源地端相连,所有去耦电容的一端 应接该端,同时与引脚 2 直接相连。 引脚 8、引脚 14、引脚 4:为空引脚。 8 芯片参数: 1.IR2110 的极限参数和限制: 最大高端工作电源电压 VB: -0.3V 至 525V 门极驱动输出最大(脉冲)电流 IOMAX:2A 最高工作频率 fmax:1MHz 工作电源电压 Vcc:-0.3V 至 25V 贮存温度 Tstg:-55 至 150°C 工作温度范围 TA:-40 至 125°C 允许最高结温 Tjmax:150°C 逻辑电源电压 VDD:-0.3V 至 VSS+25V 允许参考电压 Vs 临界上升率 dVs/dt:50000V/μ s 高端悬浮电源参考电压 Vs:VB-25V 至 VB+0.3V 高端悬浮输出电压 VHO:Vs-0.3V 至 VB+0.3V 逻辑输入电压 VIN:Vss-0.3V 至 VDD+0.3V 逻辑输入参考电压 Vss:Vcc-25V 至 Vcc+0.3V 低端输出电压 VLO:-0.3V 至 Vcc+0.3V 功耗 PD:DIP-14 封装为 1.6W 2.IR2110 的推荐工作条件: 高端悬浮电源绝对值电压 VB:Vs+10V 至 Vs+20V 低端输出电压 VLO:0 至 Vcc 低端工作电源电压 Vcc:10V 至 20V 逻辑电源电压 VDD: Vss+5V 至 Vss+20V 逻辑电源参考电压 Vss: -5V 至+5V 9 3.2.2.1 IR2100 内部结构原理图及管脚说明 IR2110 是 IR 公司生产的高压,高速的功率 MOSFET[18], IGBT 专用驱动芯片,具有 独立的高、低端输出双通道。门电压需求在 10~20 V 范围,悬浮通道用于驱动 MOSFET 的高压端电压可以达到 500 V[18]。 图 3-5 IR2110 内部结构图 图 3-5 中引脚 10( H IN )及引脚 12 ( LIN )双列直插式封装,分别驱动逆变桥中同桥臂上下 两个功率 MOS 器件的输入驱动信号输入端,当输入脉冲形成部分的两路输出,范围为( U ss -0.5V) ~( U cc +0.5) ,图 6 中 U ss 和 U cc 分别为引脚 13( Vss )及引脚 9( Vcc )的电压值。 引脚 11(SD)端为保护电路信号输入端。当该引脚为高电平时,IR2110 的输出被封锁,输出端 10 HO(7 脚) 、LO(1 脚)恒为低电平。而当该脚为低电平时,输出跟随输入变化。用于故障(过电压、 过电流)保护电路。 引脚 6( VB )及引脚 3( Vcc )分别为上下通道互锁输出级电源输入端。用于接输出 级电源正极,且通过一个较高品质的电容接引脚 2。引脚 3 还通过一个高反压快速恢复 二极管与引脚 6 相连。 3.2.2.2 IR2110 的自举电路 在驱动电路设计中,IR2110 的自举电路可以有效的保护 IGBT。IR2110 自举电路的 结果原理图如图 3-6 所示: 图 3-6 IR2110 自举电路原理图 图 3-6 中 C1 及 VD1 分别为自举电容和快速恢复二极管, 当 S1 在 C2 为 VCC 的滤波电容。 关断期间, C1 已经充满电,即 VCC = VC1 。在 VM 1 开通,VM 2 关断期间,VC1 通过电阻 Rg1 与 S1 的栅射极间电容 Cg1 放电。在 VM 1 关断,VM 2 开通期间, S1 栅电荷经 Rg1 和 VM 2 快速 释放。在经过死区时间后, S2 开通 VCC 经过 VD1 、 S2 给 C1 充电[19]。这就是 IR2110 的自 举电路原理。 如果自举电容 C1 选取的过大,可能使 S2 关断时电容两端还没有达到要求的电压,而 电容选择较小则会导致电容存储的能量不够维持栅源电压在 S1 导通时间内为一定值。 在 选择自举电容 C1 最好选择非电解电容,电容应尽可能的靠近芯片。一般情况下为保证 自举电容将栅源电压持续一段时间,选电容为其最小值的 15 倍左右[19]。 综合考虑在设计 驱动电路时采用 1uf 的电容为 IR2110 的自举电容。 4.软件设计 11 /***************基于单片机 AT89C51 的直流电机 PWM 调速控制系统*************/ #includereg52.h #includeabsacc.h #include intrins.h /********自定义变量********/ #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar j; uchar f=5; sbit sbit sbit sbit //sbit sbit sbit sbit sbit P20=P2^0; P21=P2^2; P22=P2^1; P23=P2^3; P10=P1^0; P10=P1^0; P11=P1^1; P12=P1^2; P13=P1^3; //正反转 //停止 //减速 //加速 //启动 //定时次数,每次 20ms //计数的次数 //PWM 输出波形 1 //PWM 输出波形 2 //自定义变量 uchar k; uchar t; //脉冲加减 delays(); key(); //延时函数 /***************主函数********************/ main (void) { TMOD=0x51; TH0=0xb1; //T0 方式 1 //装入初值 定时计数 T1 方式 1 计数 20MS 12 TL0=0xe0; TH1=0x00; TL1=0x00; TR0=1; TR1=1; P0=0xc0; while(1) { key(); //无限循环 //启动 t0 // 计数 567 //启动 t1 } } /*****************延时函数*************************/ delays() { uchar i; for(i=5000;i0;i--); return 0; } /************************************************/ /*********t0 定时*中断函数*************/ void t0() interrupt 1 using 2 { TH0=0xb1; TL0=0xe0; f--; if(k==0) { 13 //重装 t0 if(ft) P20=1; else P20=0; P21=0; } else { if(ft) P21=1; else P21=0; P20=0; } if(f==0) { f=5; } j++; if(j==50) { j=0; TH1=0x00; TL1=0x00; } } /****************按键扫描**************/ key() { //if(P10==0) //如果按下, 14 //{ // while(!P12) // k=~k; // } //启动 //去抖动 //反转 if(P13==0) { while(P13==0); IE=0x8a; } if(P12==0) { while (P13==0); t=t+2; } if(t=5) t=5; if(P11==0) { while(P13==0); t=t-2; } if(t1) t=1; if(P10==0) { while(P13==0); EA=0; P20=0; P21=0; P22=0; 15 //加速 //减速 //停止 P23=0; } return 0; } 5.结论 现代电机控制的发展,一方面要求提高性能、降低损耗、减少成本,另一方面又不 断地有技术指标及其苛刻特殊应用系统要求。随着微电子技术、电力电子技术和计算机 技术,集成电路制作工艺的飞速发展,以及控制理论地完善、仿真工具地日渐成熟,给 电机控制行业带来了很多机遇和反展契机。 使用高性能的微机解决电机控制器不断增加 的计算量和速度要求,使其功能强大、维修方便、适用范围广又非常经济。 本设计在指导老师和身边同学的帮助下, 本组经过两周时间基本完成了 MC51 控制 单位、IR2110 驱动电路、MOSFET H 桥电路、参数计算、制版、软件编写、整体调试, 整个系统的设计最后完成实物和软件调试基本上达到了课程设计要求, 但是离真正的工 程推广和工业生产应用还有很多的工作要完成。 16 参考文献 [1] 姚洪江.基于全数字直流调速系统地研究.http: //59.77.139.83/kns50/detail.aspx?QueryID=3&CurRec=21,2000-06/2008-06. [2] 张方 .电机及拖动基础.北京 :中国电力出版社, 2008 年 4 月 . [3] 杨红玉,赵冬梅.利用 PCI-1780 实现直流电动机 PWM 调速.机电产品开发与创新, 2008,02. [4] 王志良.电力电子新器件及其应用技术.北京:国防工业出版社,1995 年. [5] 吴守箴,戚英杰.电气传的脉宽调制控制技术.北京:机械工业出版社. [6] 贾玉瑛, 2005 年. 王臣.基于单片机控制的 PWM 直流调速系统.包头钢铁学院学报, [7] 康华光,邹寿彬.电子技术基础(数字部分第四版).北京:高等教育出版社,2004 年. [8] 三恒星科技.MCS 51 单片机原理与应用实例.北京: 2008 年 1 月. 电子工业出版社, 保护技术[J].电器开关,2003. 17 附录 A 附录 B 1

时间:2020-04-23 05:04