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真钱扑克大全直流电动机调速电路(新板)

  直流电动机调速电路(新板)_电子/电路_工程科技_专业资料。直流电动机调速电路 有静差单闭环直流电动机调速系统 ? 直流电动机的转速关系式: n= U ? IaRa Ce? Ce称为电势常数,由电机的结构决定,由上式可见影 响转速 n 的若干因素。

  直流电动机调速电路 有静差单闭环直流电动机调速系统 ? 直流电动机的转速关系式: n= U ? IaRa Ce? Ce称为电势常数,由电机的结构决定,由上式可见影 响转速 n 的若干因素。 电枢回路总电阻 R↑则n↓; 电枢供电电压U↓则n↓; 励磁磁通Φ↓则n↑。 直流电动机 ? ? 励磁方式:指直流电动机主磁场产生的方式, 不同的输出方式会产生不同的电动机输出特性, 从而适应不同的场合。 按励磁方式分: 他励 自励 (并励,串励,复励) 他励 并励 串励 复励 相关概念: 开环控制 —— 无反馈,即系统的输出端 不反作用于输入端。 闭环控制 —— 有反馈,即输出端 反作用于输入端。按反馈回路 的多少可分为单闭环、双闭环、三闭环。 常见的反馈形式有:电压反馈、 电流反馈(通常配合电流截止) 速度反馈。 扰动:通常把妨碍系统控制量对被控制量实施正常控制的 因素称为扰动(或干扰)。 原理框图 原理框图 脉冲形成 同步电压与触发电路电源 T VD8 ~ R22 VD23 C9 VD 移相电路 信号放大环节 基本给定环节 R16 耦合电阻 变压器 R19、C8 延迟电路, VD11 整流桥 RP2、R20 控制信号给定 减少启动冲击, 降压、限流 VD6、VD7 放大器输入限幅 C8也有抗干扰作用, 削波,产生梯形同步电压 降低扰动信号对放大器输入的影响 滤波电容,为放大器提供平滑的直流电压 R17、R18、V3 输入放大器 隔离二极管,用于隔离梯形同步电压与平滑的直流电压 触发回路电源与同步电压环节(见图一)。 基本给定环节(见图二) 是指系统在开环情况下的控制信号给定电路。 此时的控制信号由人工给定,VD6与VD7起到输入 限幅作用。 控制信号放大环节(见图三) 包括了由C8、R19、构成的延迟环节,有一定的抗干 扰作用。从集电极负载电阻取出电压Ug″作为锯齿波发 生器的控制信号。 触发环节(见图四) 触发环节包括了锯齿波发生器、脉冲形成与脉冲耦合。 可控整流环节 (见图五) 本电路采 用半控桥。整 流元件均并联 了阻容元件作 为过压保护 直流电动机电路(见图六) 直流电动机的励磁方式为他励,励磁电压固定。 电动机的调速以改变电枢电压来实现。 电压反馈 是一种容易实 现、设备投资 小、效果不错 的反馈方式。 单一的电压反 馈适合于要求 不高的系统。 速度反馈直接监测了电动机的转速,是一种效果 较好的闭环控制方式,在实际控制系统中广泛采用。 电路测试和调试 1、电路测试点描述 主要测试点描述(电路原理图中不带圆圈的编号1~12): ·0 — 触发电路公共参考点。 ·1 — 触发电路同步电源脉动直流电压测试点。 ·2 — 触发电路梯形同步电压测试点。 ·3 — 触发电路输入信号放大器直流电源测试点。 ·4 — 给定信号电压测试点。 ·5 — 控制信号放大器输入限幅测试点。真钱扑克大全 ·6 — 控制信号放大器输入电压测试点。 ·7 — 控制信号放大器输出电压测试点。 ·8 — 锯齿波发生器控制信号测试点。 ·9 ——锯齿波形成测试点。。 ·10 ——触发脉冲形成测试点。 ·11~12 —光耦输出侧直流电源测试点。 ·U+~U- —可控直流电压输出点。 ·E1~E2 —励磁电压测试点。 2、测试点与测试方法 · 测试点0~10均以0作为参考点;测试点11~12以11作 为参考点。 · 测试点1~2可用示波器或万用表测量; 3~8、11~12用万用表测量; 9~10必须用示波器测量。 一般情况下,示波器以单踪方式测量即可满足要求。 · 测试点U+~U-和 E1~E2禁止用示波器测量,且因这 些点与电网无隔离,电压比较高,测量时应注意安全。 晶闸管 单结晶体管 光电耦合器 触发电路板单独调试 具体做法: 电路板B板单独通电检查 · 变压器次级电压为36~40V。 · 整流后直流电压32~34V。 · 削波后直流电压(未滤波的同步电压),不带后级 负载为17V,带后级负载约15V(与RP2调节有关)。 · 经滤波后的直流电压约20V(与RP2调节有关) · 电路图中⑦、⑧两点短接,用万用表测量各个直流 工作点,用示波器检测触发脉冲,包括从锯齿波形成点 测取控制角。能准确、迅速地读取示波器的测试结果。 · 以上正常则断开⑦、⑧短接线,作下一步操作。 电路安装 1、观察原安装情况,对照电路原理图找出图上元件与实际 器件的对应关系。 2、元件拆卸 下列指定的部分不拆卸,其它的元器件都要从原安装板上 拆下。 不拆卸的部分有: 接线桩、插线柱、跨接线、光耦插座、反馈方式选择开关、 变压器、电位器、R0、熔断器座。 3、器件检查(主要用万用表电阻档判断) 所有器件都要仔细检查,方法应得当,判断要准确,操作 要熟练。 注意:不拆 ≠ 不检查。 * 整流二极管与稳压二极管 ① 判断单向导电性,测出正、反向电阻,确定电极。 ② 同一整流桥组件,特性尽量一致。 ③ 稳压二极管先按整流二极管测定,再用高阻档区分12V、 18V(假定高阻档电池为15V)。 * 三极管 NPN型、PNP型要区别清楚。 * 介质电容 用高阻档测量,能观察到充放电现象,稳态电阻 为∞。 * 电解电容 (按课本) * 电阻 注意系列值与实际值 * 电位器 电阻值变化均匀连续,调节手感好,噪音小。 * 印制电路板 焊盘上多余焊锡清理,跨接线、插线柱 焊点检查,各个独立焊盘间无粘连,清除板上正反面的 各种非规定标记。 * 单结管 按图示确定 引脚 ,再测量极间电阻,E—b1 及E—b2具单向导 电性,b1—b2间的电阻为定值,不随 表笔交换而变化。 * 单向晶闸管 先用低阻档找出G与K,再用高阻档检 查A—K、A—G正反向均为∞。有条件的再用检查触发与 保持功能(与万用表型号有关)。 * 光电耦合器 结合引脚 分布图,分别按二极管、 NPN三极管判断。 电路板整体调试 (1)安全注意事项: a. 示波器不准测A板! b. 当选择电压反馈时(开关手柄指向面板标记“V”), 不得使用示波器测量本电路! (2)连接A板B板,接通电源前必需完成下列工作: a . 反馈选择开关预置为“n”(开关手柄指向面板标记 “n”) b. 正确连接A板和B板的对应连接点,并校对无误 c. 从A板的“U+”、“U-”端子(即VD3两端)引出接 线,连接白炽灯作为负载,其他的输出端子暂时不接出 引线,以免通电后造成短路事故。 ? ? ? ? 实验目的: 1、掌握由分立元件组成的直流电动机调速电 路安装与调试。 2、懂得器件测试,懂得对电路各点波形的测 试,控制角的读法。 3、懂得主电路与触发电路的隔离措施。 (3)电阻性负载通电调试 a.开环调试。 检查RP2、RP3、RP4均左旋到位,缓慢调节 RP2,白炽灯亮度应能均匀变化,负载两端直流电 压可调范围在0 ~ 180V之间。反复调节多次,并观 察电路是否稳定,有无异常的发热现象等。 b. 电压反馈闭环调试。 若开环调试正常,将RP2旋回起点,反馈方式 选择开关手柄投向“V” ;调节RP2使输出电压至最 高,微量调节RP4,此时输出电压略有降低,RP4 调节量越大,输出电压降低越多;加大RP2使输出 电压恢复最高值。正常则说明电压反馈起作用。但 要看出效果,必须当负载在一定范围内变化时,观 察输出电压尽量稳定,才可认为反馈量最佳。 请完成下列思考题 ? ? ? ? ? ? ? 1、VD5在电路中的作用? 2、B板装接完成后,测得0-5端的电压为多少伏?为 什么?VD6、VD7起到什么作用? 3、电路中,哪些部分为光耦中的光敏三极管提供工 作电源。 4、如何简单区分18V的稳压管和12V的稳压管。 5、当用示波器测0-1端时,VP-P值约为45V,而用万 用表直流电压挡测量只有32V左右,这是为什么? 6、当用万用表直流电压挡测量VD5二端分别对参考点 的电压值,阴极侧电压高于阳极侧电压,是否正常? 说明原因。 7、本电路中,当α=35°,60°,135°,150°时,相对 应的U为多少伏? ? 对于可控硅整流的励磁系统来说,必须有触发脉冲才能控制可控 硅整流。而在 什么时刻给可控硅发触发脉冲是要有时间基准的,阳极电压同步 就是为了给触 发脉冲提供时间基准的。一般整流桥阳极电压都比较高,不能直 接引入控制装 置,因而需要利用阳极同步变压器降压,也起一定的隔离作用。 ? ? ? ? 同步电压:来自同步电源(同步电源变压器),经锯齿 波形成电路,得到与电源同步的锯齿波电压。缺少同 步电压则不能形成锯齿波电压,将无触发脉冲; 锯齿波电压:锯齿波电压与控制电压,偏移电压叠加, 在其交叉点形成触发脉冲;没有锯齿波电压,也将无 触发脉冲; 控制电压:工作时,控制其大小,实现在需要的范围 内移相; 偏移电压:与控制电压叠加,以确定控制电压为零时, 触发脉冲的初始位相位。 如果缺少偏移电压,或偏移 电压不当,将不能在需要的范围内移相。

时间:2020-07-05 11:07