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真钱扑克大全无刷直流电机转矩控制技术研究

  无刷直流电机具有功率密度高、调速性能好、运行效率高、控制简单等一系列优点,使其在工业、航空、汽车等领域得到了广泛应用。真钱扑克大全本文以无刷直流电机作为研究对象,针对无刷直流电机的转矩控制问题,提出了多种不同的控制方法。通过将坐标变换引入到换相过程的分析中,获得两相α邱静止坐标系下的电压平衡方程,再结合驱动器的输出电压矢量及电机相电流矢量获得换相过程的图解分析方法,该方法能大大简化换相过程的分析过程,避免了复杂的公式运算和换流路径分析,可以从中直观地获得各种换相过程控制方法。对于换相转矩波动,依据图解分析方法得到了一种通过PWM调制方式减小换相转矩波动的方法。真钱扑克大全,随着研究的深入,发现当采用转矩波动抑制方法时,会导致换相时间延长,在重载或高速情况下可能会导致换相失败的发生。在此基础上提出了一种减小换相时间的控制方法,将减小换相时间和减小换相转矩波动方法相结合获得一种协调控制换相时间和换相转矩波动的方法,通过运用该方法,能够在给定的换相时间前提下获得最小的换相转矩波动控制效果。基于滞环控制的诸多优点,将其应用于电机相电流的控制势必能获得良好的转矩控制效果,本文通过分析获得了电机在电动状态及制动状态下的换相转矩波动抑制方法获得了电机的换相逻辑;电动状态和制动状态之间的切换过程及快速切换方法也在文中进行了详细地阐述。对于非换相过程转矩波动,基于无差拍控制方法能够快速跟踪给定电流的优点,提出了一种新的适用于减小非换相过程转矩波动的无差拍控制方法,该方法通过让实际的电机相电流实时跟踪给定电流来保证电机输出电磁转矩恒定进而抑制非换相转矩波动。最后搭建了硬件平台进行实验验证,实验结果表明了本文所提方法的正确性和有效性。

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  王大方;卜德明;朱成;周传炜;杨博文;;一种减小无刷直流电机换相转矩脉动的调制方法[J];电工技术学报;2014年05期

  肖有文;夏长亮;史婷娜;陈炜;;四开关三相无刷直流电机两有效矢量调制电流控制策略[J];中国电机工程学报;2014年12期

  刘栋良;崔言飞;陈镁斌;;无刷直流电机反电动势估计方法[J];电工技术学报;2013年06期

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  李珍国;王江浩;高雪飞;方一鸣;;一种合成电流控制的无刷直流电机转矩脉动抑制系统[J];中国电机工程学报;2015年21期

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  李珍国;周生海;王江浩;方一鸣;;无刷直流电动机双闭环调速系统的转矩脉动抑制研究[J];电工技术学报;2015年15期

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时间:2020-03-26 01:36