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真钱扑克大全直流电动机_图文_百度文库

  直流电动机。4.12.1 概述 与异步电动机相比,直流电动机的结构复杂,使用和维护不如异步机方便, 而且要使用直流电源。 直流电机的优点: (1)调速性能好:调速范围广,易于平滑调节。 (2)起动、制动转矩大,易

  4.12.1 概述 与异步电动机相比,直流电动机的结构复杂,使用和维护不如异步机方便, 而且要使用直流电源。 直流电机的优点: (1)调速性能好:调速范围广,易于平滑调节。 (2)起动、制动转矩大,易于快速起动、停车。 (3)易于控制。 应用: (1)轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床等调速 范围大的大型设备。 (2)用蓄电池做电源的地方,如汽车、拖拉机等。 4.12.2 工作原理 1 工作原理 电刷 + U N I I – S 换向片 直流电源 电刷 线圈 换向器 电流方向:上半边向里,真钱扑克大全。下半边向外。如图所示。 电刷 + U F N I F I – S 换向片 注意:换向片和电源固定联接,线圈无论怎样转动,总是上半边的电流向里, 下半边的电流向外。电刷压在换向片上。 由左手定则,通电线圈在磁场的作用下, 使线圈逆时针旋转。 电刷 N + U – S 换向片 FE IE F I 由右手定则,线圈在磁场中旋转,将在线圈中产生感应电动势,感应电动 势的方向与电流的方向相反。 2 直流电机的构成 直流电机由定子、转子和机座等部分构成。 励磁 绕组 机座 磁极 转子 励磁式直流电动机结构 (1)转子(又称电枢) 由铁芯、绕组(线圈)、换向器组成。 (2) 定子 定子的分类: 永磁式:由永久磁铁做成。 励磁式:磁极上绕线圈,然后在线圈中 通过直流电,形成电磁铁。 励磁的定义:磁极上的线圈通以直流电 产生磁通,称为励磁。 根据励磁线圈和转子绕组的联接关系,励磁式的 直流电机又可细分为: 他励电动机:励磁线圈与转子电枢的电源分开。 并励电动机:励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。 串励电动机:励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 复励电动机:励磁线圈与转子电枢的联接有串有并,接在 同一电源上。 If Ia If Uf M U U MU MU M 他励 并励 串励 复励 4.12.3 电枢电动势及电压平衡关系 1 电枢中的感应电动势 电枢通入电流后,产生电磁转矩,使电机在磁场中转 动起来。通电线圈在磁场中转动,又会在线圈中产生 感应电动势(用E表示)。 电刷 N + U – S 换向片 FE IE F I 电刷 N + U – S 换向片 FE IE F I 根据右手定则知,E和原通入的电流方向相反,其大小为: KE:与电机结构有关的常数 n:电动机转速 :磁通 单位: (韦伯),n(转/每分),E(伏) 2 电枢绕组中电压的平衡关系: 因为E与通入的电流方向相反,所以叫反电势。 U:外加电压 Ra:绕组电阻 Ra + Ia U – + ME – 以上两公式反映的概念: (1)电枢反电动势的大小和磁通、转速成正比,若想 改变E,只能改变 或 n。 U E K Φn (2)若忽略绕组中的电阻Ra,则 , 可见,当外加电压一定时,电机转速和磁通成反 E 比,通过改变 可调速。 4.12.4 电磁转矩 1 电磁转矩 KT:与线圈的结构有关的常数 (与线圈大小,磁极的对数等有关) :线圈所处位置的磁通 Ia:电枢绕组中的电流 单位: (韦伯),Ia(安培),T(牛顿?米) 由转矩公式可知: (1)产生转矩的条件:必须有励磁磁通和电枢电流。 (2)改变电机旋转的方向:改变电枢电流的方向或者 改变磁通的方向。 2 转矩平衡关系 电磁转矩T为驱动转矩,在电机运行时,必须和外 加负载和空载损耗的阻转矩相平衡,即 TL: 负载转矩 T0 :空载转矩 转矩平衡过程:当负载转矩(TL)发生变化时, 通过电机转速、电动势、电枢电流的变化,电磁 转矩自动调整,以实现新的平衡。 例:设外加电枢电压 U 一定,T=TL(平衡),这时, 若TL突然增加,则调整过程为: TL n E T Ia 最后达到新的平衡点。 与原平衡点相比,新的平衡点:Ia 、 P入 4.12.5 机械特性 机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系,下边以他励和串励电机为例 说明。真钱扑克大全 1 他励电动机的机械特性 他励电动机和并励电动机的特性一样。 U E Ia Ra E K Φn E T KTΦI a n U K Φ E Ra K T K Φ E 2 T 即: 其中 n0 U K Φ E ,n Ra KT K Φ2 E T 其中 n0 U K Φ E ,n Ra KT K Φ2 E T n0: 理想空载转速,即T=0时的转速。(实际工作时,由于有空载损耗,电机的 T不会为0。) n 根据 n-T 公式 n0 画出特性曲线 nN n T TN 当 T时n ,但由于他励电动机的电枢电阻Ra很小, 所以在负载变化时, 转速 n 的变化不大,属硬机械 特性。 2 串励电动机的机械特性 串励的特点:励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同。 设磁通和电流成正比,即 =K Ia ,则 E K Φn E KE KΦ I a n T KTΦI a KT KΦI a 2 n U E Ia Ra T 据此公式做出 T-n 曲线时,在理想情况下,n。但实际上负 载转矩不会为 0,不会工作在 T=0 的状态, 但空载时 T 很小,n 很高的串励不允许空载 运行,以防转速过高。 (2) 随转矩的增大,n 下降得很快,这种特性属 软机械特性。 直流电动机特性类型的选择: (1) 恒转矩的生产机械(TL一定,和转速无关)要 选硬特性的电动机,如: 金属加工、起重机 械等。 (2) 通风机械负载,机械负载 TL 和转速 n 的平 方成正比。这类机械也要选硬特性的电动机 拖动。 (3) 恒功率负载(P 一定时,T 和 n 成反比), 要选软

时间:2020-08-02 02:49