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直流伺服电机控制器的增益调节都有哪些

  3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;

  1、设定位置环调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;3、参数值由具体的直流伺服电机系统型号和负载情况确定。

  1、设定速度调节器的积分时间常数;2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的直流伺服电机控制系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

  1、设定速度调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的直流伺服电机控制系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

  1、设定速度反馈低通滤波器特性;2、数值越大,截止频率越低,直流伺服电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

  1、设置直流伺服电机的内部转矩限制值;2、设置值是额定转矩的百分比;3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,直流伺服电机控制器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;8、加减速特性是线性的到达速度范围;9、设置到达速度;10、在非位置控制方式下,如果直流伺服电机电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;11、在位置控制方式下,不用此参数;12、与旋转方向无关。

  以上就是直流伺服电机控制器的增益调节分析的全部内容,希望可以帮到广大朋友更好的了解直流伺服电机控制器。

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